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小型混凝土泵車(chē)尾端擺動(dòng)大的影響因素主要有：

1.回轉軸承游隙及其他間隙 臂架尾端擺動(dòng)大在結構方面的主要原因是回轉支撐軸承的游隙，齒輪副及花鍵嚙合側隙、安裝剛性、臂架剛性、臂架與臂架之間連接間隙等不符合標準。

回轉支撐軸承游隙大的缺點(diǎn)：

(1)軸承靈活，啟動(dòng)力矩小。如果平衡閥開(kāi)啟壓力設定較高，平衡閥一旦打開(kāi)，臂架會(huì )快速旋轉。平衡閥開(kāi)啟壓力不夠時(shí)立即關(guān)閉平衡閥，易使臂架運行產(chǎn)生蠕動(dòng)現象。

(2)在得到停止旋轉命令后，臂架由于慣性將繼續旋轉，因軸承靈活，繼續旋轉時(shí)間增長(cháng)，使臂架擺幅大。

(3)回轉支撐軸承的徑向游隙大，在臂架展開(kāi)施工時(shí)，軸承對回轉減速機施加附加徑向力，易造成減速機上部軸承及密封損壞、減速機安裝螺栓松動(dòng)。

目前國產(chǎn)小型混凝土泵車(chē)主要使用進(jìn)口的回轉支撐軸承。國產(chǎn)軸承使用較少，游隙也各不相同。一般來(lái)講，徑向游隙控制在150μm以?xún)?軸向游隙可以適當大一點(diǎn))，使用效果較好。

國內外少數企業(yè)，為了減少臂架展開(kāi)施工時(shí)回轉軸承對回轉減速機施加附加徑向力，增加了過(guò)輪。減速機上的小齒輪與雙過(guò)輪嚙合，回轉支撐軸承徑向力施加在過(guò)輪的安裝軸上。并且為了達到回轉減速機增速降扭矩的目的，過(guò)輪使用了齒數不等的雙聯(lián)齒輪。小型混凝土泵車(chē)使用雙回轉減速機增大了扭矩，節約了成本。但設計時(shí)需注意，兩過(guò)輪必須同時(shí)能裝入。

2.液壓平衡閥調整不當 從液壓系統考慮，控制臂架擺幅與平衡閥參數調節有較大關(guān)系。

啟動(dòng)時(shí)進(jìn)油側V口高壓油經(jīng)單向閥至C口驅動(dòng)回轉液壓馬達，同時(shí)經(jīng)內部油道e作用于進(jìn)油側壓力閥芯A的先導活塞B克服2號彈簧力PS2，此時(shí)進(jìn)油側壓力閥芯A只受1號彈簧力PS1作用，因此，啟動(dòng)時(shí)進(jìn)油側壓力閥芯A的壓力設定值PS應為：PS=PS1。啟動(dòng)時(shí)進(jìn)油側壓力閥芯A為高壓狀態(tài)，調整1號彈簧力PS1即可調整啟動(dòng)壓力。

同時(shí)回油側V口為低壓油，經(jīng)內部油道e作用于回油側壓力閥芯A的先導活塞B的壓力消失，彈簧力PS2也作用于回油側壓力閥芯A，此時(shí)回油側壓力閥芯A同時(shí)受1號和2號兩側彈簧力PS1和PS2作用，因此，停止時(shí)回油側壓力閥芯A的壓力設定值PS應為：PS=PS1-PS2。停止時(shí)回油側壓力閥芯A為低壓狀態(tài)，調整2號彈簧力PS2即可調整停止時(shí)緩沖壓力。

啟動(dòng)壓力的調節：模擬工況下，先向外旋動(dòng)1號彈簧使得臂架剛好不能正常旋轉工作，再回調1號彈簧半圈左右，這樣啟動(dòng)壓力正好能使動(dòng)臂架轉動(dòng)又不致過(guò)大。反向旋轉時(shí)，用同樣方法調節另外一個(gè)1號彈簧。緩沖壓力的調節：旋動(dòng)2號彈簧調整緩沖壓力，使得PS=PS1-PS2略大于回轉減速機上的制動(dòng)器開(kāi)啟壓力即可。通過(guò)以上調整，臂架旋轉平穩，不會(huì )產(chǎn)生蠕動(dòng)現象。目前制動(dòng)器開(kāi)啟壓力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等幾種，陸地風(fēng)力小的地方應盡量選擇1.5?MPa的，海上施工時(shí)選擇較大的制動(dòng)器開(kāi)啟壓力。

3.遙控器調整不當 泵車(chē)施工時(shí)，一般用遙控器操作臂架旋轉。德國HBC遙控接收器性能如下：遙控器搖桿從起始位置到大位置標準產(chǎn)品的PWM通道輸出，快速擋時(shí)電流值為200～500?mA。

在沒(méi)有進(jìn)行任何調節的情況下，遙控發(fā)射器搖桿可能在扳動(dòng)一段空行程后，臂架才開(kāi)始轉動(dòng)，這時(shí)需要通過(guò)調節搖桿啟動(dòng)時(shí)電流大小，使得搖桿扳動(dòng)小角度臂架就有動(dòng)作(L1指示燈閃爍，將搖桿扳動(dòng)很小角度，增加啟動(dòng)電流，具體操作見(jiàn)遙控器使用說(shuō)明)。同理調節遙桿在大位置時(shí)對應的電流值，能達到臂架所需旋轉速度。另外，還得調整臂架上升、下降線(xiàn)性狀態(tài)。通過(guò)線(xiàn)性狀態(tài)的調整改變搖桿動(dòng)作后臂架動(dòng)作的響應性(L2/L3指示燈閃爍，對應有0～25%，25%～50%，50%～75%，75%～幾種線(xiàn)性比例。具體操作見(jiàn)遙控器使用說(shuō)明，總線(xiàn)控制遙控器可以直接設定線(xiàn)性延時(shí)時(shí)間，一般設定在500ms左右)。實(shí)際使用時(shí)，若遇到搖桿輕動(dòng)一小角度臂架迅速轉動(dòng)響應，而不能使臂架微動(dòng)旋轉時(shí)，將啟動(dòng)電流降低，增大線(xiàn)性比例即可。