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1、商品混凝土臂架式泵車(chē)的臂架高度指臂架全部展開(kāi)后，地面與臂架頂端間的大垂直距離。其主要參數為臂架高度和理論輸送量，其臂架高度和理論輸送量已系列化。

2、按工作時(shí)商品混凝土泵出口的商品混凝土壓力即泵送商品混凝土壓力分為：低壓(2.6-5.1MPa)、中壓(6.2-8.6MPa)、高壓(10.1-18.1MPa)和超高壓(22.1MPa)。 3、按臂架高度分為：短臂架(14-29m)、長(cháng)臂架(32-48m)、超長(cháng)臂架(52-63m)。 4、按理論輸送量分為：小型(45-88m3/h)、中型(91-131m3/h)、大型(151-205m3/h)。 5、按臂架節數分為：2、3、4、5節臂。 6、按臂架折疊方式可分為：Z形折疊、卷折式。